Unge prinsesse Elizabeth blir tronarving da onkelen, Edvard VIII, abdiserer i 1936. Fra nå må den ti år gamle, sjenerte jenta forberede seg på rollen som dronning. Kort etter at krigen bryter ut, taler hun for første gang på radio.
Etter den vakre seremonien besøker hun og prins Philip en rekke steder jorda rundt. Den unge dronningen blir satt på prøve da prinsesse Margaret forelsker seg i en fraskilt mann.
Slutten av 50-tallet er en brytningstid for det britiske samfunnet, og dronningen kritiseres for å være gammeldags og fraværende. TV-mediet lar henne komme nærmere folket.
På 70-tallet er det økonomisk krise og sosial uro i Storbritannia. Pengebruken i kongehuset kommer i søkelyset, og dronningen må kutte i utgiftene. Imens fortsetter fraskilte prinsesse Margaret å gjøre skandale.
Prins Charles og lady Dianas bryllup i 1981 blir starten på en god tid for monarkiet. Dronning Elizabeth er populær, men har et anstrengt forhold til landets første kvinnelige statsminister, kontroversielle Margaret Thatcher.
Både privat og som dronning blir 90-tallet et veldig krevende tiår for Elizabeth II. Windsor Castle brenner. Ekteskapene til tre av barna hennes havarerer. Og i 1997 dør prinsesse Diana under dramatiske omstendigheter.
Dronningens popularitet er sviktende, men folket slutter opp om feiringen av hennes 50 år på tronen i 2002. Samme år dør prinsesse Margaret og dronningmoren, mens kronprins Charles endelig får sin Camilla i 2005.
Gjennom skiftende tider har Elizabeth II vunnet britenes hjerter. Hun overlater stadig flere plikter til sine etterkommere. Og med prins William og Katherine Middletons ekteskap i 2011 synes huset Windsors framtid sikret.