Secrets of the Royal Palaces

Serien börjar med Buckingham Palace. Georg IV anlitade arkitekten John Nash att förvandla det blygsamma Buckingham House till ett storskaligt palats.

Idag tar vi en titt på Balmoral, som byggdes av prins Albert som en fristad i Högländerna för honom och drottning Viktoria.

Slottet Windsor är ett fort, byggt för över 900 år sen till både armé och hov. Edvard III som var besatt av Camelot vägledde vid renoveringen.

Sandringham i Norfolk är ett av få kungliga slott som ägs privat av Windsorsläkten. Det köptes 1861 till prins Edvard med en förhoppning att han skulle bosätta sig på landsbygden.

Highgrove House i Gloucester är det minsta kungliga slottet, med endast nio sovrum. Det är prinsen Charles egna kreation och dess trädgård har blivit beskriven som en organisk oas.

Nu ska vi utforska Kensington Palace, där den utvidgade släkten bor - tanter och kusiner som behöver en dräglig bostad.

Holyrood House i Edinburgh är det officiella kungliga residenset i Skottland. Det är egentligen ett fort som har bevittnat blodiga maktkamper.

Hidden i centrala London är St James palats, ofta förbisett, men den kungliga maktens egentliga säte.