New York och London - de har alla löst sina enorma trafikstockningar med smarta tunnelbanesystem. Men hur byggdes sådana enorma projekt både under och ovan jord, samtidigt som städerna växte som aldrig förr?
Hängbroar binder samman kontinenter, länder och städer - och innebar en revolution inom brokonstruktion. Asien och Europa har Bosporenbron och i San Francisco finns den ikoniska Golden Gate-bron. Alla är de hängbroar.
Stormarknaderna var en konsumentrevolution när de uppkom. Men vad är dess för- och nackdelar i dagens samhälle, där världen och våra konsumtionsmönster förändras snabbare än någonsin?
Toalettens historia går långt tillbaka, men den där speciella platsen för att uträtta sina behov är inte nog - vi behöver också något som forslar bort resultatet. Följ med på en resa där vårt kroppsliga avfall färdas långväga genom våra städer.
Förr hade vi hästen - men sedan kom bilen. Det är det första fordon vi färdas i - och det sista. Varje minut tillverkas 150 nya bilar, och mer än en miljard bilar finns på jorden. Vi har gjort oss beroende av dem både i stan och på landsbygd.
En av de uppfinningar som har haft störst inverkan på den moderna människans hjärna - tv:n. Denna underhållnings- och åsiktsmaskin, hur har den påverkat oss?
Att kunna se igenom människokroppen - större mirakel finns det väl inte? Mord kan lösas, gamla arkeologiska gåtor avslöjas och svarta hål upptäckas. Röntgenstrålar, läkarens bästa vän och en av vår tids mest imponerande uppfinningar.
Vad styr din gps dagligen? Vad ger dig din dagliga väderprognos? Det är rätt, satelliter är en del av vår vardag utan att vi nödvändigtvis tänker på dem. Men hur uppfanns de från början, och vad har de åstadkommit hittills?
Ett genombrott som plötsligt kunde färdas snabbare än ljudet. Jetmotorn revolutionerade vårt sätt att resa på, och har samtidigt gjort det möjligt att utlösa terror världen över.
Datorspelsindustrin är värd över 100 miljarder dollar. Även stora stjärnor inom sport och underhållning vill ha sin del av kakan. Skapade av våra smartaste forskare är spelen nu en naturlig del av datorer. Men vad kom först - datorn eller spelet?
Vi lever i en värld våra förfäder aldrig kunnat föreställa sig. Nya uppfinningar har alltid drivit människan framåt, och här tittar vi på de lyckade - och mindre lyckade - resultaten av historiens stora uppfinningar.
När hamnar nu byggs görs det långt utanför kusten, och de är nästan helt automatiserade. Containerskepp blir bara större och kräver djupare hamnar, och har också drivit fram utvecklingen mot en mer miljövänlig hantering av industrin.
De brukade tillverkas av fårtarmar, har givit män och kvinnor möjligheten att styra över sin framtid, och skyddat mot sjukdomar genom historien. Hur gick det till när våra främsta uppfinningar genom historien blev till?
Knäckebröd från Sverige och tortilla från Mexiko, riskakor från Kina och baguetter från Frankrike. Denna basföda har lett till innovationer som gjort det möjligt att producera tillräckligt åt alla.
I tusentals år levde människan som jägare och samlare. Men inget har förändrat oss människor så i grunden som att vi började bruka jorden. Denna milstolpe i historien har kommit med ett högt pris.
Kommer du ihåg när du lärde dig cykla? Det är oftast vår första frihetskick när vi lär oss att ta oss fram på något annat än våra två ben. Men hur ser cykelns historia ut och hur kommer vi ta oss fram på två hjul i framtiden?
Krockdockan, vi lever alla tack vare dem, de dolda hjältarna som jobbat för vår säkerhet i årtionden. När våra bilar blir än snabbare har formgivningen av dem har äntligen börjat innefatta fler kroppsformer för att rädda fler liv.
Vad har guldruschen i Kalifornien, trasiga fickor och indigo gemensamt? Jo, jeans. Du använder dem varje dag, de är både klassiska, avantgardistiska och funktionella. Uppfattningen är att de kommer från USA, men det är en europeisk idé.
En skock getter i Afrika, Boston Tea Party 1773 och en körsbärsliknande frukt - vad har de gemensamt? Jo, kaffe såklart. Näst efter olja är det den största handelsvaran, och kallas smörjmedlet som får västvärlden att rulla.
Uppfinningen som förenar nylonstrumpan med järnvägen - som samtidigt får oss att tro att vi ska dö. Livet vore definitivt fattigare utan bergochdalbanan. Nu finns det cirka 5000 bergochdalbanor världen över - men hur gick det till när den uppfanns?
Vatten, det håller vår planet vid liv - och genererar också en väldig kraft när det samlas upp. Men hur lärde sig människan att tämja vatten, och vilka är de mäktigaste dammarna i världen?
Människa vs maskin; hur ser dagens högteknologiska artificiella kroppsdelar ut? Och hur såg historiens kreativa lösningar ut? Skelett, muskler, nervtrådar - allt kan numera återskapas tack vare ingenjörskonstens bedrifter.
Kardborreband var absolut avgörande vid månlandningen. De är nämligen en perfekt hjälp för astronauter som är i tyngdlöshet. Med inspiration från naturen, är de nu ett hjälpmedel i vardagen för väldigt många, från barn till rymdresenärer.
Få uppfinningar har haft så stor inverkan på människor, genom generationer, som skördetröskan. De har säkrat tillgången på föda till miljontals människor, i en tid när vi bara får fler munnar att mätta.
Glas låter oss kommunicera med varandra, vi bygger hus av det, det har gett oss både ljus och skydd från regn. Sand, krita, soda och värme är grundstenarna i glas. Men vetenskapen är fortfarande förbryllad över dess breda användningsområde.
Vad styr din gps dagligen? Vad ger dig din dagliga väderprognos? Det är rätt, satelliter är en del av vår vardag utan att vi nödvändigtvis tänker på dem. Men hur uppfanns de från början, och vad har de åstadkommit hittills? Och framförallt, vad kan de göra för oss i framtiden?
Vad har tagit oss till andra världar? Den har skjutit upp robotar i rymden, och gjort vår värld både större och mindre på en gång. Ett genombrott som plötsligt kunde färdas snabbare än ljudet. Jetmotorn revolutionerade vårt sätt att resa på, och har samtidigt gjort det möjligt att utlösa terror v...
Datorspelsindustrin är värd över 100 miljarder dollar. Även stora stjärnor inom sport och underhållning vill ha sin del av kakan. Skapade av våra smartaste forskare är spelen nu en naturlig del av datorer. Men vad kom först - datorn eller spelet?
När hamnar nu byggs görs det långt utanför kusten, och de är nästan helt automatiserade. Containerskepp blir bara större och kräver djupare hamnar, och har också drivit fram utvecklingen mot en mer miljövänlig hantering av industrin. Men hur har historiens hamnar sett ut och vad behöver vi idag f...
Knäckebröd från Sverige och tortilla från Mexiko, riskakor från Kina och baguetter från Frankrike. Denna basföda har lett till innovationer som gjort det möjligt att producera tillräckligt åt alla. En produkt som har mer symbolisk mening än sitt egentliga näringsinnehåll. Men klimatförändringen s...